F-strings、新 machine.I2S 类、ESP32-C3 支持和 LEGOHUBNO6 板

此版本的 MicroPython 添加了对 f-strings (PEP-498) 的支持，与标准通 Python 相比有一些限制。F 字符串本质上是 “”.format() 的语法糖，使格式化字符串更加方便。对核心运行时的其他改进包括：当OSError有两个参数（一个errno代码和一个字符串）时，可以很好地打印OSError；在主线程上调度键盘中断；支持将单个参数转换为优化的StopIteration形式。

在machine模块中添加了一个新的 I2S 类，支持 esp32 和 stm32 端口。为在阻塞、非阻塞和基于 asyncio 的操作中传输和接收音频数据提供了一致的 API。此外，json 模块支持转储和转储函数中的“separators”参数，framebuf现在包括一种使用调色板在不同格式的帧缓冲区之间进行blit的方法。还添加了一个新的便携式 machine.bitstream 函数，可以输出具有可配置时序的位流，并用作跨硬件的通用方式驱动 WS2812 LED 的基础。

存储库目录布局进行了一些重组，所有第三方代码现在都在 lib/ 目录中。并且添加了一个新的顶级目录shared。

文档中对rp2部件进行了增强和添加，并为zephyr端口提供了新的快速参考。术语master/slave已被controller/peripheral取代，主要涉及到 I2C 和 SPI 的使用。并且 u-module 引用已被替换为没有 u-前缀的模块名称，以帮助清除 MicroPython 中模块的预期用途。

对于 esp8266 和 esp32，隐藏网络现在包含在 WLAN 扫描结果中。在 esp32 上，RMT 类通过 idlelevel 和 writepulses 模式得到增强。初步支持带有 GENERICC3 和 GENERICC3_USB 板的 ESP32-C3 芯片。

javascript 移植已经对其 Makefile 和垃圾收集器实现进行了重新设计，因此它可以使用 asyncify 与最新的 Emscripten 一起编译和运行。

mimxrt 移植增加了硬件 I2C 和 SPI 支持的添加，以及machine模块的一些附加方法。还支持 Hyperflash 芯片。

nrf 移植现在具有完整的 VFS 存储支持，在回溯时启用源代码行，并具有与其他端口一致的 .mpy 功能。

对于 rp2 移植，现在有更多的可配置性参数，并且添加了更多开发板。

stm32 移植有一个新的 LEGOHUBNO6 板定义，其中包含如何使该LEGO HUB 运行 MicroPython 的详细信息。现在还支持更改 STM32WB MCU 上的 CPU 频率。USBDxxx 描述符选项已重命名为 MICROPYHWUSBxxx。