在某些情况下，我们需要控制STM32内部的寄存器，执行某些micropython还没有提供的功能，或者是执行与固件不同的功能。

首先，需要import stm，通过stm模块就可以控制stm32内部的寄存器。如：

stm.mem16[stm.GPIOA+stm.GPIO_BSRRH]|=1<<1
stm.mem16[stm.GPIOA+stm.GPIO_BSRRL]|=1<<1
 
stm.mem16[stm.GPIOC+stm.GPIO_BSRR]|=1<<3
stm.mem16[stm.GPIOC+stm.GPIO_BRR]|=1<<3

通过8/16/32位方式访问寄存器。

stm.mem8[REG + offser]
stm.mem16[REG + offser]
stm.mem32[REG + offser]

对于某些型号的stm32单片机，可能固件没有提供寄存器名称，需要自己使用寄存器地址（数字）进行访问。