其中包括：
- 更新到Espressif ESP-IDF 5.0（目标是达到5.1）
- 合并MicroPython v1.20的更改（目标是达到最新版本）
CircuitPython为版本9做好准备
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shaoziyang
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CircuitPython为版本9做好准备
CircuitPython团队在推出新版本9（GitHub）之前，一直在为CircuitPython引入关键功能。
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