代码: 全选
from microcontroller import pin
from busio import UART
u = UART(pin.PA18, pin.PA19)
u.baudrate = 115200
u.write(b'123')
u.read()
波特率是一个数值,可以读取或者写入,写入就是设置新的波特率。串口的写入和读取,参数都是bytes类型。因为SAMD21/SAMR21有多个SERCOM模块,所以可以定义多个串口。
串口接收数据的判断是通过in_waiting参数判断(它和mpy中的any()函数类似),如果它大于0,就代表串口接收缓冲区中有数据了。
因为UART、SPI、I2C都使用SERCOm(Serial Communication Interface)功能,而SERCOM的数量是有限的,所以需要注意总数量不能超过SERCOM的上限。