【SAMR21新玩法】27. UART

#1

在circuitpython中，串口的用法和micropython有较大区别。先看circuitpython中的用法:

代码：全选

from microcontroller import pin
from busio import UART

u = UART(pin.PA18, pin.PA19)
u.baudrate = 115200
u.write(b'123')
u.read()

UART功能还是通过busio库提供，可以指定串口的引脚，大部分GPIO都可以作为TX和RX，但是需要按照一定方式设置，TX和RX要使用相邻的引脚，并且TX是SERCOMx.2n，RX是SERCOMx.2n+1。

波特率是一个数值，可以读取或者写入，写入就是设置新的波特率。串口的写入和读取，参数都是bytes类型。因为SAMD21/SAMR21有多个SERCOM模块，所以可以定义多个串口。

串口接收数据的判断是通过in_waiting参数判断（它和mpy中的any()函数类似），如果它大于0，就代表串口接收缓冲区中有数据了。

因为UART、SPI、I2C都使用SERCOm（Serial Communication Interface）功能，而SERCOM的数量是有限的，所以需要注意总数量不能超过SERCOM的上限。