LSM6DSO是一个六轴陀螺仪传感器。通过SAMR21的I2C,可以方便的读取传感器数据,并显示数据曲线。
首先添加LSM6DSO软件扩展包:
然后将串口映射到控制台,并将传感器的数据打印到控制台
最后在show console device中,就可以查看传感器的数据和曲线了。
【SAMR21新玩法】14. LSM6DSO陀螺仪传感器
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