今天分享的是用BXY玩micro:bit红外遥控。我想说的是,学习很有趣,大家一起来。
micro:bit有无线通信,例如小车,可以体感遥控,虽然大圣老师在算法上还有要学习,以获得更流畅的调速效果,计划列在心中,却迟迟没有行动。
这几天一直在玩BXY,看到了红外。
其实这个模块早就有了,手里也下手了DF的红外模块,在等makecode软件包,这几天玩BXY,就把它取了出来。
此套件是由一个38KHz红外线接收传感器和一个迷你遥控器组成。红外线接收传感器可接收迷你遥控器发射的标准38KHz调制信号,通过对Arduino(micro:bit)进行编程,即可实现对遥控器信号的解码操作,并将遥控器的指令赋予相应的执行动作来完成互动效果。
技术规格
- 红外线接收传感器
- 工作电压:5V
- 调制频率:38KHz
- 平面尺寸:25x20mm
- 安装孔距:14mm
- 接口类型:PH2.0-3
- 信号类型:数字信号
- 遥控器
- 按键设置:21个按键(数字0-9、电源、音量等)
- 电池类型:优质CR2025环保纽扣电池(容量达160mAh)
- 发射频率:38KHz
- 发射距离:>8m
- 有效角度:60度
- 面贴材料:0.125mmPET(有效寿命2万次)
- 工作电流:3-5uA(静态)/3-5mA(动态)
- 外形尺寸:86x40mm
按例程要求,接p16。
下载安装BXY。 BXY是DF定制的一款运行于Windows平台的MicroPython编程IDE,界面简介,操作便利。为众多Microbit爱好者提供了一个简洁实用的平台。软件下载地址:https://gitee.com/dfrobot/iPy/raw/master/BXY.exe
程序界面:
先跑下例程:
代码: 全选
#[url=http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/4.2.2ir.html]http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/4.2.2ir.html[/url]
import necir
def cb(addr,cmd):
print('addr=',hex(addr))
print('cmd=',hex(cmd))
necir.init(16)
necir.read(cb)
while True:
pass
第1行:导入necir模块,necir为红外模块。
第2行到第4行:定义一个回调函数cb,打印地址addr和命令值cmd。
第6行:红外的初始化,红外线接收传感器接16位引脚号(pin16)。
第7行:每接收到一次信号,则调用一次回调函数打印信息。
第9行和第10行:while循环,等待信号触发。
好的,例程基本看懂了,跑一下试试。
按按遥控器,地址和键值显示出来了(我用了mbot遥控试试也可收到地址和键值)。
心想,后面改改程序就可以玩遥控了。
先来个最简单的,用红外遥控按1显示大心,2显示小心。
可是,并没有那么轻松。
这中间经过尝试,没成。查资料,没找到。
有问题,找大咖。最后联系了邵子扬老师和李旸工程师。
邵老师给予了重要提示。
这时,我才发现上面地址都是一样的,键值不同。
例如按键1、2的地址、键值。
后面在改写程序中又遇到了问题,各种语法检查错误。
当然是程序写的有问题了。
求助李工,李工在出差,手头没有板子,可是细心的就我写的程序截图给予指点。
其实,我很喜欢这种不给出答案的指点哦,探索的感觉就在这不断出错中找到了(小白学习过程中能有大师提点是多幸福的事呢)。
高手可以看出上图中两处严重错误吧。
现在我知道了。
第一处,本程序中,if语句不能放在while中,要放在回调函数后面(翻看前面物联网程序得到的结论)。
第二处,地址和键值不是字符(我突然想到传感器上的字母D)。
跑通的程序是这样的。
代码: 全选
#[url=http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/4.2.2ir.html]http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/4.2.2ir.html[/url]
from microbit import *
import necir
def cb(addr,cmd):
print('addr=',hex(addr))
print('cmd=',hex(cmd))
if addr == 0xbf00:
if cmd == 0xef10:
display.show(Image.HEART)
if cmd == 0xee11:
display.show(Image.HEART_SMALL)
necir.init(16)
necir.read(cb)
第2行:导入micro:bit包。
第3行:导入necir模块,necir为红外模块。
第5行到第7行:定义一个回调函数cb,打印地址addr和命令值cmd。
第8行到第12行:接收到到正确地址(addr)后,如果是1的键值(命令值cmd),显示大心,如果是2的键值(命令值cmd),显示小心。
第13行:红外的初始化,红外线接收传感器接16位引脚号(pin16)。
第14行:每接收到一次信号,则调用一次回调函数打印信息。
第16行和第17行:while循环,等待信号触发。
小结:红外遥控模块是常用的模块,现在可以用在micro:bit上了。其品牌红外模块请自行测试吧。很多好玩的micro:bit红外项目在你心中涌动了吧,欢迎分享,一起交流吧。
由于时间有限,写的匆忙,难免有错误之处,敬请指正。
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