RaspiCar根据周围情况规划路径，成本不到$100。
DIY RaspiCar是基于Raspberry Pi，廉价零件和废料构建的自动驾驶汽车。该项目的目的是制造一种无需人工干预就能由算法驱动的汽车。该项目分为4部分，如下所述：第一部分-解释来自传感器，摄像机的数据并确定汽车下一路径的算法。
第二部分-软件模块层，由2个子层的操纵技能和汽车基本功能组成。例如，机动技能将使汽车远离物体以及绕过障碍物行驶。基本功能的任务是使汽车前进，后退，转弯等。
第三部分-是连接硬件的库和操作系统，例如Java（JDK），pi4j，i2ctools，wireingpi，Raspbian。
第四部分-硬件层。那些物理上的东西，例如轮子，电动机，伺服系统，传感器，芯片，电路板。
现在，从上到下都清楚地定义了这些层。现在，我们继续执行该项目。为了实现，我们执行相反的顺序。我们从底层开始，然后在上方进行此类操作，依此类推。
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