MicroPython中文社区

开源编辑器atom的circuitpython插件，支持串行输出、Python REPL和数据绘制功能。

micropyGPS 是完整功能的 GPS NMEA 语法解析器，可与MicroPython和PyBoard嵌入式平台配合使用。它与Python 3.x完全兼容。

特征 ：

将大多数重要的 NMEA-0183 输出消息解析并验证为易于处理的数据结构
提供解释，显示，记录和操作GPS数据的辅助方法
使用Micropython中提供的标准库以纯Python 3.x编写
在单个文件中实现为单个类，以便轻松集成到嵌入式项目中
分析器在编写时考虑了串行UART数据源；通过嘈杂的嵌入式环境中强大的错误处理，一次处理单个字符
建立在 TinyGPS  Arduino库基础上

基本用法 >>> from micropyGPS import MicropyGPS
>>> my_gps =...

纯Python中的Mini Protobuf库.

特征

纯Python。
功能丰富但轻巧。甚至可以在MicroPython上运行。
支持类似struct的格式字符串和类似ctypes的结构表示形式（即 Structure._field_ ）作为架构。
支持通过 RawWire API 对给定的序列化消息进行无模式检查。

  import minipb

# Create the Wire object with schema
hello_world_msg = minipb.Wire( )

# Encode a message
encoded_msg = hello_world_msg.encode({
'msg': 'Hello world!'
})
#...

使用 nRF24L01+ 进行无线通信的 micropython 库，实现双向通信。

 

以前更新pyboard（STM32）固件时，在Windows下通常使用ST的Dfuse这个软件。但是Dfuse这个软件已经不再更新，只能在windows系统下运行，也带来一些不便。现在ST推出了新的STM32CubeProgrammer软件，将以前的Dfuse、flash download、ST-LINK Utility等多个软件功能集成到一起，还支持linux系统。下面介绍用STM32CubeProgrammer软件通过Dfu模式更新固件的方法。

首先需要到ST的网站下载并安装 STM32CubeProgrammer软件 （目前版本是2.4.0）。
 ...

Lora
 

 
 
 
 

项目网站

'''
Copyright (c) 2020 Thomas Wilkinson
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files (the Software ), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or...

来自：

STM32H7/F7支持自定义的多项式，因此可以计算多种CRC，而STM32F4只能计算固定的CRC32。

@micropython.viper
def __stm_crc_16(self, data, size : int) -> int: # private
ptr32(stm.CRC + stm.CRC_CR) = (1 << 3) | 1 # Reset and put into 1 byte per write mode.
crc8 = ptr8(stm.CRC + stm.CRC_DR)
d = ptr8(data)
for i in range(size):
crc8 = d
return ptr32(stm.CRC + stm.CRC_DR)

if...

这是英文论坛上的一个讨论：

Is it possible to create a SQLite database on ESP32 (是否可以在ESP32上创建SQLite数据库？)

迪兰
micropython-sqlite3仅适用于具有FFI的micropython版本。它基本上只是sqlite3 C版本的前端，它可能太大而无法在ESP32上运行。

我想可能有可能将其移植到ESP32。我的Mac上的libsqlite3.a文件为1.8 Mb。但是我猜测这将花费大量的精力，因为我想象sqlite3会大量使用C运行时库函数，而其中的许多功能在微型平台上都未实现。您可能还需要大量的RAM。
戴夫·海兰兹（Dave Hylands）

吉莫...

Featherweb 是一个适用于MicroPython和esp8266的精简型Web应用程序框架，只需要很少的RAM和资源就可以运行。

Example import featherweb
import gc

app = featherweb.FeatherWeb()

@app.route('/hello')
def Hello(request):
Say Jello!
request.send( Jello! )

@app.route('/example.py')
def ExamplePy(request):
Serve a binary file.
request.sendfile('/example.py')

def TimeoutCB():
I'm bored. What...

请问有人阅读过compiler部分的源码吗，对于编译中的scope.h中的“ID_INFO_KIND_XXX”能否讲解一下，不同的ID_INFO_KIND有什么作用？

非易失性存储器的MicroPython驱动程序 这些驱动程序支持非易失性存储芯片和littlefs文件系统。当前支持的设备比Flash具有更高性能，存储具有更高的写耐久性。在某些情况下，读写访问时间可能会更短。EEPROM和FRAM芯片的待机电流比SD卡低得多，从而有利于微功耗应用。

Device Simulator Express 是一个VSCode的 设备模拟器 扩展，无需硬件就能对Circuit Playground Express（CPX）或BBC micro：bit进行仿真和调试代码，此外还可以通过串口观察设备的输出。Device Simulator Express和makecode的设备模拟器功能类似，但它是一个python模拟器，也是目前microbit上功能最强的python模拟器。
DSE-microbit.gif DSE-cpx.gif

经过一天的摸索和测试，感觉Device Simulator Express扩展的确不错。扩展默认支持CPX，如果要仿真microbit，需要在扩展选项中打开 preview mode选项。...

简单的OLED显示驱动，支持4种大小字体：

6x8
8x16
12x24
16x32

驱动程序：

爱好者cgglzpy为micropython添加了一个tree命令，查看文件列表比较方便。

class TREE:

    def __repr__(self):
        self.__call__()
        return

    def __call__(self, path= . , level=0, is_last=False, is_root=True,
                 carrier=     ):
        l = os.listdir(path)
        nf = len([file for file in os.listdir(path) if not os.stat(file) & 0x4000])
        nd =...

TTGOLCD开发板的例程

​​​​​​​

通过uctypes.bytearray_at(addr, size)或uctypes.bytes_at(addr, size)函数，可以捕捉芯片RAM的数据。

例如：
>>> uctypes.bytes_at(0,100)
b'\x00\x00\x02...

原帖作者： bright   发表于 2019-3-29

使用了Lobo的MicroPython固件，用ESP32采集了MPU6050的数据，对加速度X轴数据进行了平滑滤波，再通过mqtt与PC通信，再在上位机动态显示数据。

因为mqtt是自己在阿里云上搭建的，所以代码里的ip都被隐去了，使用的时候需要修改一下

存在的问题：

Lobo自带的mqtt库发送频率在200ms以下时，在几分钟之后会断线，即便设置了autoreconnect=True也没有用，我不太清楚是Lobo的问题还是mqtt本身就不支持这么快的速度

新人第一帖

接线：

SCL接P32
SDA接P33

掌控板PS2无线手柄驱动（micropython)
掌控板旋转编码器驱动
掌控板PCA9685电机驱动
掌控板红外遥控芯片5104发射驱动
掌控板红外遥控芯片5104接收驱动
掌控板红外发射驱动——NEC编码
掌控板Nec红外遥控驱动
掌控板LM35温度传感器驱动

原帖作者： chpczx   发表于 2019-8-5

PS2无线手柄上有12个按键，两个摇杆，用来控制小车什么的足足有余。接掌控板需要占用 4 个数字口，一个输入，三个输出。折腾半天，可以判断哪个按键是否按下，还有在红模式下返回 2 个摇杆的模拟值。不过，使手柄震动测试没有成功。查资料也没找到原因，有可能是我的手柄有问题，因为是个三十几元的便宜货。有问题，找商家准备退货。
（程序在mpythonx 0.33下调试通过） from machine import Pin
import time

class PS2KEY:
    def __init__(self,_di,_do,_cs,_clk):
        self.di=Pin(_di,Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)
    ...

原帖作者： chpczx   发表于 2019-8-7

这个是我在淘宝上买的便宜货，一个二元钱不到。这个编码器在生活中，常用来调节音量，苹果手表旁边也有一个。由于我贪小便宜，买到了垃圾货，一个是杂波多，再就是用手旋转时，稍稍松劲就会输出反向信号，最后松手也会输出反向信号，整整折磨了我一天多。尝试了物理RC滤波，效果也不行，手上的东西总不能丢掉，只能用软件方法解决了，这个程序真正的解码部分很短，大家有质量好的，可以把消抖部分去掉。

对了，这个上面的sw是按钮输出。CLK,DT是两个信号线，SW在你按压时，输出低电平因此这个编码器要占用三个数字输入。编码解码原理是下面的时序图。

程序在mpythonx 0.33下调试通过。

from machine import Pin
import time...

原帖作者： chpczx    发表于 2019-8-2

在microbit上写一百多行程序，因内存太小就要崩溃。

于是，把我的四驱车的掌控板电机驱动就弄了出来。扩展板还是使用DFROBOT出品的电机驱动扩展板，此扩展板兼容掌控板和microbit. 并可同时支持四个电机，8个servo.

四驱车清单：

四驱车（在淘宝上花二十几元买一个四驱车）
电机扩展板，
掌控板或microbit板
小车电源（我使用的是家里的小米移动电源）

只需要这4样，你的四驱车就能跑起来了。

程序清单：

pca9685.py
df_motor.py

pca9685.py源程序： import ustruct
import time

class PCA9685:
def...

原帖作者： chpczx   发表于 2019-7-25

红外遥控芯片5104编码采用等长编码，就是说每一位所占据的信号长度是相同的而且没有引导码，但每次发射采用多次发射，信号间隔为4位长度大约7000us.（我是用螺丝刀把遥控器拆开，才找到芯片型号的）。程序在mpython 0.33下调试通过。

from mpython import *
from machine import *
import time

# 本驱动只支持红外遥控芯片 5104
# 格力电扇遥控键码
# 网上搜HS5104或5104可查阅芯片相关信息
class IRsender:
    def __init__(self, pin):
        self.pwm = MPythonPin(pin,...

原帖作者： chpczx   发表于 2019-7-24

手上有一个红外发射元件，想试一下是否能够用来遥控家里的风扇。弄了半天，信号好象是发射出去了，自己做的接收能正确接收。但家里的电扇时灵时不灵，最后发现，是因为没有加上重复码，加上重复码后，控制电扇就正常了。

对了，想知道红外信号是否发射了，可把手机调到摄像模式，红外发射头对着手机镜头，看到闪光，就是信号发送了。

from mpython import *
from machine import *
import time

class IRsender:
    def __init__(self, pin):
        self.pwm = MPythonPin(pin, PinMode.PWM).pwm
    ...