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使用Sensor Bridge和MCP23017扩展板通过以太网控制MCP23017 GPIO。由Python脚本或浏览器URL发送的命令。

与I2C到以太网传感器桥的连接

将引脚3和4连接到MCP23017的I2C总线分支板上的SCL和SDA引脚。

将引脚5和6连接到MCP23017分支板上的+5 V和GND引脚。这将为设备供电。连接以太网并供电

如果您具有以太网供电（PoE），则 只需连接以太网电缆即可。您也可以使用注射器。两个单元均应加电，标准PoE接口可同时为两个单元加电。
如果没有PoE， 则将以太网电缆和8-26 V，2 W电源连接到引脚1（GND）和2（正电压）。...

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Raspberry Pi Zero放在我的桌子上有长时间了，还在寻找与此有关的东西。我还想学习STM32，主要是DMA和中断方面。由于NumWorks计算器由STM32F412驱动，那为什么不将它们放在一起呢？

想法是在计算器上添加一个应用程序，该应用程序将显示Raspberry Pi的输出，并从键盘向其发送按键数据。

我已经在Raspberry Pi上通过 SPI 驱动 fbtft 进行显示，并且 NumWorks 的一些裸露的焊盘包含了SPI总线，因此这应该很容易！

显示来自SPI的数据...

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RaspiCar根据周围情况规划路径，成本不到$100。

DIY RaspiCar是基于Raspberry Pi，廉价零件和废料构建的自动驾驶汽车。该项目的目的是制造一种无需人工干预就能由算法驱动的汽车。该项目分为4部分，如下所述：
 第一部分-解释来自传感器，摄像机的数据并确定汽车下一路径的算法。
第二部分-软件模块层，由2个子层的操纵技能和汽车基本功能组成。例如，机动技能将使汽车远离物体以及绕过障碍物行驶。基本功能的任务是使汽车前进，后退，转弯等。
第三部分-是连接硬件的库和操作系统，例如Java（JDK），pi4j，i2ctools，wireingpi，Raspbian。
第四部分-硬件层。那些物理上的东西，例如轮子，电动机，伺服系统，传感器，芯片，电路板。...

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在这里，我将展示如何使用Python和Pygame创建一个简单的图块匹配游戏。在其中，任何瓷砖都可以与其右侧的瓷砖互换，目的是匹配三个或更多相同颜色的瓷砖。进行匹配会使图块从板上消失，而图块则下降以填充空隙。在新游戏开始时，将创建一个随机生成的图块板。这是由作为（初始为空）二维阵列，其大小由的值确定 rows 和 columns。板上的特定图块由其行和列编号引用。我们想从一个真正随机的棋盘开始，但我们也要避免有任何匹配的图块。因此，将随机图块添加到每个板位置，但是如果图块与上面的图块相同或在其左侧（如果存在这样的图块），则将其替换。

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该项目是奥斯纳布吕克应用科学大学项目周的一部分。它受到已经可用的Instructable的启发，例如：

Arcade Spielekonsole Mit Raspberry Pi
Barcade适合所有人的街机

完成此项目后，除了拥有一台街机游戏机之外，您还将有一台能够播放Youtube视频，显示图片或播放NAS或硬盘驱动器/ USB音乐的机器。16个人在一个团队中共同努力，在5天的时间内完成了街机的定型。由于组中的成员数量众多，因此可以分配构建机器的不同步骤，以便更有效地工作。耗材： 

工具：锤子，锯，电动螺丝刀，钻具，斜角钻
可选：烙铁，电线，LED / Arduino的电源
材料：木材，一袋螺钉和螺钉空间保持器，1毫米空间保持器（2x），铰链（2x）...

使用乐高积木和Arduino制作的电子钟

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