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Alpha V1:Arduino开源遥控器

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    2019-3-28 11:17
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2019-4-15 09:50:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    来自:https://www.hackster.io/153118/alpha-v1-open-source-arduino-base-remote-controller-bd9ed9

    Alpha V1:Arduino开源遥控器
    一个开源的Arduino基础遥控器(发射器),为机器人和无人机提供了许多定制选项。

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    描述

    Alpha V1是多年来为各种机器人制造定制遥控器的结果。最后,我们认为足够了。

    Alpha V1是一款可轻松定制和修改的遥控器,可与各种机器人和无人机配合使用。前板和后板均采用4mm丙烯酸板激光切割,因此您不仅可以激光切割新的,还可以您可以钻孔和切割板以添加新的开关,操纵杆等。

    在固件方面,我们开发了许多库,以确保硬件定制不需要您编写一行代码,而只需要通过菜单激活它们。

    如果您需要我们尚未实现的功能,Alpha V1是开源的,您将可以完全访问开发资源以进一步发展。我们计划对Alpha V1进行众筹。


    历史

    我们过去常常为我们本科学位的大多数部分建造机器人,而且总是很难找到满足我们所有需求的遥控器。这是我们第二年(2013年),当时我们第一次开始考虑制作自己的遥控器。

    那时候,我们的知识非常有限,所以我们为我们的一个项目制作了一个量身定制的遥控器。我们喜欢最终结果,但有许多缺点。为每个项目设计定制遥控器的趋势一直持续到2015年。

    最终,我们毕业了,几年后我们决定在2017年开展一些有趣的事情。在经历了我们之前的所有经历时,我们注意到市场仍然没有为我们的遥控器问题提供解决方案,所以我们开始研究一个新的开放 - 源远程控制器。

    我们将其命名为“Alpha V1”,该项目的启动几乎没有核心价值:

    • 完全开源
    • 易于定制和修改


    经过2年的头脑风暴,原型和固件开发,Alpha V1非常接近成为市场上的产品。


    Alpha V1的历代原型机


                                   
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    特征

    专为机器人应用而设计
    • 易于修改
    • 无代码定制
    • 简单的用户界面

    优越的通信系统性能
    • 2种方式数字通信
    • 通道的灵活性(100Hz时有18 个通道,50Hz时有36个通道,25Hz时有72个通道)
    • 先进灵活的遥测系统


    完全开源
    • 开源软件
    • 开源硬件
    • Arduino 兼容



    Alpha V1多视图


                                   
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    不同配置的Alpha V1


                                   
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    原理图


                                   
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