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MPU6050——采集、滤波、上位机

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-3 20:41
  • 签到天数: 35 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-3-29 18:01:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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        使用了Lobo的MicroPython固件,用ESP32采集了MPU6050的数据,对加速度X轴数据进行了平滑滤波,再通过mqtt与PC通信,再在上位机动态显示数据。
        因为mqtt是自己在阿里云上搭建的,所以代码里的ip都被隐去了,使用的时候需要修改一下

        存在的问题:           Lobo自带的mqtt库发送频率在200ms以下时,在几分钟之后会断线,即便设置了autoreconnect=True也没有用,我不太清楚是Lobo的问题还是mqtt本身就不支持这么快的速度

        新人第一帖

    接线:
    SCL接P32
    SDA接P33

    静止状态
    上位机的显示横轴是时间,纵轴是加速度单位为g

                                   
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    实物图

                                   
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    GAYHUB: https://github.com/cnbright/MicroPython-ESP32_mpu6050

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    该用户从未签到

    发表于 2019-6-2 19:36:01 | 显示全部楼层
    可以可以 是在做四轴么还是什么?
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    游客
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