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PyESPCar色块追踪-1Z实验室出品

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发表于 2018-10-9 03:00:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 邢顺凯-1Z实验室 于 2018-10-10 12:20 编辑

概要
接收来自色块识别节点ColorBlockFinder 的偏移量信息,进而计算得到PyESPCar的控制指令,并通过MQTT发送给PyESPCar。在这个工程里面,我们用到了 有限状态机 Finite State Machine, 并通过Python的状态(State)设计模式实现该算法。接下来的课程会逐渐揭开这个项目的面纱.
keywords: PyESPCar 色块追踪  追踪 Color-Block Track FSM State-Machine


效果视频
PyESPCar色块追踪的效果视频, 已经上传至B站:

配套教程
配套教程, 陆续在论坛上发出, 敬请期待...

有限状态机简介

Python有限状态机设计模式实现

PyESPCar小车物体追踪状态机讲解

其他学习资源
首页上面有OpenCV入门教程, MicroPython-ESP32入门(包括MQTT协议), 色块识别教程等等.





pyespcar色块追踪演示

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演示效果

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